金屬履帶按結構主要分為鏈軌式和節(jié)銷式，高速履帶車輛和超重型的設備一般使用節(jié)銷式履帶，而我們常見的履帶式工程機械噸位都不是太大，一般都采用鏈軌式履帶。它的特點是鏈軌節(jié)由履帶銷連接成一個閉環(huán)，履帶板由螺栓固定在鏈軌節(jié)上。
霍爾特是最早把履帶實用化的人，卡特對履帶的研究也領先于業(yè)界，早在1977年就隨D10的高驅動系統(tǒng)一并推出了密封潤滑的履帶系統(tǒng)，大大降低了磨損，提高了機器行走的速度，延長了履帶的壽命，降低了噪音。
密封潤滑履帶系統(tǒng)用潤滑油永久包裹履帶銷，圖中紅色為潤滑油
現(xiàn)在密封潤滑的履帶已發(fā)展出多種形式，包括套筒軸承履帶（SBT）、正銷固定履帶（PPR）等，但這些種類都大同小異。
SystemOne履帶系統(tǒng)
SystemOne履帶系統(tǒng)，看出和常見的區(qū)別了嗎
近年卡特研發(fā)出SystemOne系統(tǒng)，是一種革命性的設計，突破了多年的傳統(tǒng)，它的鏈軌節(jié)形狀與過去的不同，相鄰鏈軌節(jié)反向安裝。這種結構消除了襯套轉彎和連接扇形，能夠解決止推面磨損、鏈輪齒塊保持和連結點干燥之類的問題，從而延長履帶壽命達50%以上、提高行駛特別是倒車時的速度、改善舒適度，機器的生產(chǎn)率得到提高。
使用SystemOne履帶的推土機
目前SystemOne已經(jīng)過嚴苛的測試，并開始應用在中小型推土機上，已有超過1萬8千臺機器使用了這種新履帶。大型推土機中，D8級別的已可以選裝。但用戶的認可仍需要一段時間。
除了履帶，帶懸掛的底盤也是高驅動推土機的一大特色，而實際上并非所有高驅動推土機都配備了帶懸掛的底盤，只有D8及以上的大型推土機才有懸掛，D7及以下的中小型高驅動推土機都沒有懸掛。首先是工作環(huán)境不同，其次中小型推土機底盤空間有限，此外價格也是個重要因素。
帶懸掛的高驅動推土機底盤
對于沒有懸掛的中小型推土機，與其他常規(guī)推土機一樣，支重輪固定在輪架上，不隨地形變化，為防止掉軌，使用較長的夾軌器。而對于帶懸掛的大型推土機，如圖，支重輪兩個為一組，前后兩組分別與前后兩個導向輪構成平衡懸掛，中間兩組可自由擺動。
懸掛的奧秘
當推土機行駛在不平地面時，履帶會因重力去盡量貼近地面，而幾組支重輪也因重力去盡量貼近履帶。從而提高了抓地力。由于支重輪基本可以緊貼履帶，夾軌器得到了簡化，只需在每組支重輪之間加上很短的一片即可。
兩側支重輪輪架可以擺動
由于沒有彈性元件，支重輪的行程有限且是一個方向的，因此這種懸掛方式對駕駛舒適度的改善是有限的，但配合兩側支重輪輪架的擺動，整個底盤基本可適應施工現(xiàn)場復雜地形，所以應該說還是非常先進的，小松后來也推出了類似的產(chǎn)品。
589吊管機使用加長的懸掛履帶
除了推土機，由推土機衍生出的吊管機也沿用了高驅動的結構，不過由于使用條件不同，也會產(chǎn)生一些變化，如圖中的589，使用了5組支重輪以支撐其較長的履帶?，F(xiàn)在在產(chǎn)的吊管機已放棄了懸掛這種昂貴的設計，改為非懸掛的底盤。
