為了使系統(tǒng)操作員能夠安全，經(jīng)濟(jì)和可靠地使用其輕型機(jī)器人，抓爪必須滿足某些要求。根據(jù)類(lèi)型，協(xié)作機(jī)器人的重量可能在3到25公斤之間。“為了獲得*大的提升能力，夾持器必須盡可能輕巧，” Kurt Schmalz博士解釋說(shuō)。符合ISO TS 15066（一種規(guī)范人與協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人之間的工作的標(biāo)準(zhǔn)）的圓形和設(shè)計(jì)，減少了使用過(guò)程中潛在的傷害源。此外，必須有可能快速而簡(jiǎn)單地整合抓取系統(tǒng)并進(jìn)行連續(xù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。J. Schmalz GmbH考慮了這些特征–溝通，靈活，直觀的配置，

這些組件*是電動(dòng)真空發(fā)生器ECBPi：一種智能真空泵，無(wú)需壓縮空氣即可工作，并具有用于連接抓手和機(jī)器人的集成接口。由于在沒(méi)有壓縮空氣的情況下產(chǎn)生了真空，因此在沒(méi)有相應(yīng)的軟管的情況下產(chǎn)生了真空，因此輕巧的機(jī)器人保持了移動(dòng)，靈活且易于安裝的狀態(tài)。CobotPump ECBPi通過(guò)IO-link為用戶提供重要數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)全面透明。這允許諸如狀態(tài)監(jiān)視和預(yù)測(cè)性維護(hù)之類(lèi)的功能。Kurt Schmalz博士強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“這為用戶大大提高了系統(tǒng)的可靠性。”

*近推出了“小兄弟” CobotPump ECBPM。它設(shè)計(jì)用于舉升能力不到4公斤的輕型機(jī)器人，并且具有特別緊湊，輕巧的結(jié)構(gòu)。這款真空發(fā)生器非常適合使用單個(gè)吸盤(pán)自動(dòng)處理小零件。即使在狹窄的空間內(nèi)，它也可以顯示其全部強(qiáng)度。與真空泵ECBPi一樣，ECBPM易于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，不需要單獨(dú)的壓縮空氣供應(yīng)。

正確的夾持器解決方案專(zhuān)業(yè)知識(shí)

Schmalz開(kāi)發(fā)了區(qū)域抓爪FXCB / FMCB，專(zhuān)門(mén)用于與協(xié)作機(jī)器人一起處理工件，而不管其大小和幾何形狀如何。由于其較大的接觸表面和較低的沖擊力，該夾持器符合ISO TS 15066的要求。使用柔性泡沫作為夾持表面或配備波紋管吸盤(pán)，該設(shè)備可以安全地固定紙板，盒子和結(jié)構(gòu)化部件或帶有凹口的部件以及外形重達(dá)8公斤的三維外形。無(wú)論有沒(méi)有集成的真空發(fā)生器，都可以使用創(chuàng)新的系統(tǒng)。憑借其與IO-link的通信技術(shù)，F(xiàn)XCB / FMCB易于安裝在任何自動(dòng)化環(huán)境中。此外，借助“ Schmalz ControlRoom”應(yīng)用程序，用戶可以訪問(wèn)所有設(shè)備數(shù)據(jù)，并通過(guò)智能手機(jī)快速輕松地設(shè)置抓取系統(tǒng)參數(shù)。

模塊化系統(tǒng)VEE是創(chuàng)建單個(gè)真空末端執(zhí)行器的理想選擇。它由一系列單個(gè)組件組成，可以使用配置軟件進(jìn)行組合以形成單個(gè)抓具。關(guān)鍵是使用戶能夠自己立即配置和修改其解決方案。Schmalz樂(lè)于幫助客戶確定滿足其需求的*佳配置，甚至將根據(jù)要求提供預(yù)組裝的組件。

Schmalz區(qū)域抓爪FXCB / FMCB符合ISO TS 15066。握持表面配有柔軟的泡沫或波紋管吸盤(pán)；夾持器本身可帶或不帶集成真空發(fā)生器。

數(shù)字平臺(tái)和3D打印

Kurt Schmalz博士說(shuō)：“憑借我們的*新創(chuàng)新，輕巧的夾持器SLG，我們滿足了對(duì)靈活性和快速可用性的需求。” 這使用戶可以更快地實(shí)施自動(dòng)化解決方案。借助輕巧的SLG夾持器，Schmalz在多個(gè)方面開(kāi)辟了新局面：用戶可以在不需要任何專(zhuān)業(yè)知識(shí)的情況下，使用數(shù)字平臺(tái)組裝適合其需求的正確夾持器。除此基于Web的配置外，Schmalz還依賴于增材制造過(guò)程。結(jié)果：根據(jù)各自的應(yīng)用量身定制的極其輕巧，安全和耐用的抓手，可在短時(shí)間內(nèi)提供。

SCHMALZ提供適合于不同的機(jī)器人模型個(gè)體完整包從一系列生產(chǎn)商 - 任選地可用與電真空發(fā)生器ECBPi，區(qū)域夾持器FXCB，或端部執(zhí)行器VEE。該套件包含構(gòu)建完整夾具的所有必需組件，包括用于輕松安裝到機(jī)器人上的法蘭。這意味著預(yù)配置的抓取解決方案可以在極短的時(shí)間內(nèi)使用。

“正確的抓緊系統(tǒng)是將裸露的機(jī)械臂變成可以移動(dòng)或加工零件和工件的功能系統(tǒng)所必需的，” Kurt Schmalz博士解釋說(shuō)。借助其定制的抓取解決方案，該公司使用戶能夠快速將其機(jī)器人系統(tǒng)投入運(yùn)行并直觀地進(jìn)行操作。使用輕型機(jī)器人來(lái)完成各種任務(wù)越簡(jiǎn)單，效率越高，它們對(duì)中小型企業(yè)的吸引力就越大。對(duì)于中小型企業(yè)而言，購(gòu)買(mǎi)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到目前為止還不是一項(xiàng)有利可圖的投資。